据统计，整个器物可转动的部位有15处。器物上有猴、虎、鸟等众多动物形象，令人印象深刻。器壁装饰有凤鸟纹和兽形纹，特别引人注目。器足由六个轮子组成，两轮较大，四轮较小，两只伏虎将四个较小的车轮抱持于腹。车可倒拽挽环牵引，也可正面手推转动。整个器物采用阴线雕刻、浅浮雕、高浮雕、圆雕、透雕等多种技法形象。总之，器物造型奇特、设计巧妙，这位先秦无名工匠的高超技艺令人感叹。
山西博物院馆藏的刖人守囿车以构思精巧、工艺高超著称，它体量不大，小巧玲珑，但内涵丰富，向后世传递了重要的历史信息，非常引人注目。
“刖者”是受过刖刑的人，刖刑是断足，也就是砍脚刑罚。“囿”是为王侯贵族饲养各种珍禽异兽的园囿。“刖者使守囿”是让受过刖刑的人为贵族看守囿苑。刖人守囿车雕刻的许多动物就是园囿的缩影。还有人认为，该器物表现的场景就是中国古典园林的雏形，反映了早期园林的面貌。
先秦时期有许多残酷的刑法，包括脸上刺字、割鼻、断足、宫刑、斩首、鞭刑、流放等。刖人守囿车不但是一件设计精巧的古代器物，而且反映了那个时代残酷黑暗的一面，具有重要历史文化价值，堪称山西博物院的馆藏青铜器精品。
山西博物院官方资料显示，刖人守囿车高9.1厘米，长13.7厘米，宽11.3厘米，于1989年闻喜县上郭村西周墓地出土。器物为厢式六轮车。车顶部的盖面嵌有一猴，在猴周边环绕四只小鸟。当顶盖开合时，四只小鸟也会自由转动。
特别值得注意的是，在器壁一侧开有一个小门，车门旁立有一个小铜人，左脚残，其形象为左手持拐杖，右腿站立，守卫着车门。专家认为，这是一个受了刖刑的人物形象。山西省考古研究所研究员张崇宁撰写的《“刖人守囿”六轮挽车》(《文物季刊》1989年第2期)最早对其做了介绍，引起了学界注意。他认为，这件器物有可能是当时王侯贵族阶层把玩的小物件，也有可能是装藏小饰件的容器，器物刻画了西周贵族“域养禽兽”的苑囿之景，与《周礼》“刖人使守囿”的记载相吻合。
