秦末陈胜吴广起义，推翻了短命的秦王朝。在农民起义的洪流中，以刘邦为首的政治军事集团建立了汉王朝。汉承秦制，实行郡县制，但同时又分封了诸侯，形成郡国交错的局面，成为汉初政治的一大特点。公元前201年，汉高祖刘邦封其异母弟刘交于楚，都彭城，即今天的徐州。到宣帝地节元年（公元前69年），第八代楚王刘延寿，因与广陵王勾结篡谋帝位，事发自杀，国除。公元前51年，宣帝封自己的儿子刘嚣为第九代楚王，后又传三代，到王莽时绝。东汉建武十七年（公元41年），刘英被封为楚王。汉明帝永平十三年（70年），因被告谋逆，徙丹阳，次年自杀，楚国被废除。
北洞山汉墓位于徐州市区北10公里处。1986年徐州博物馆和南京大学考古专业对此墓进行了清理。北洞山汉墓由墓道、主体建筑和附属建筑三部分构成，全长66.3米，结构复杂，共有不同用途、大小不等的19个墓室和7个小龛。北洞山汉墓规模宏大，建筑的平面布局采用主体建筑和附属建筑呈两条互相垂直的轴线的设计，既各自成组，又形成有机的整体。在立面上，墓葬的主体建筑、附属建筑和地下贮藏室采用了几个平面依次降低的设计方法，使得这组庞大的地下建筑群主次分明。主体建筑的甬道和各室的室顶以及墙面均以石粉、黄泥等拌成的粘合土涂抹平整，外髹漆涂朱砂，东西侧室的地面上也有髹漆涂朱的痕迹，可见当时整个墓室是一个红彤彤的世界，庄严肃穆而又充满神秘气氛。这种“致以丹漆”的葬俗，根据史料记载只有秦始皇的陵墓使用过。北洞山汉墓虽多次被盗，但仍然出土了一批有价值的遗物，特别是墓道两侧的小龛内出土了未经扰乱的200余件彩绘陶俑，历史、艺术价值都很高。
两汉时期楚王共传十二代，有13个楚王。由于汉高祖刘邦的故乡在徐州，西汉初一大批开国功臣都在这里起家，所以楚国在汉代有着特殊的地位。在徐州地区发现很多汉代崖洞墓，其中就包含有楚王及王后墓。迄今为止，基本上可以认定为楚王及王后墓的有8座，均“凿山为藏”，都属西汉时期。其中北洞山、狮子山、驼篮山M1和M2四墓座北朝南，均有长墓道，墓室结构近似，年代较早；龟山M2南墓和M2北墓、石桥M1和M2四墓座东朝西，皆作短墓道，长甬道，墓室结构略同，年代较晚。这批陵墓虽早年被盗，但仍出土大批珍贵文物，反映了地方王国强盛的实力和经济发达的程度。徐州汉代王陵不仅在同时代的王陵中比较突出，而且也使后代一些帝陵相形失色，是名副其实的地下宫殿。
考古发现的汉代楚王陵中，当首推狮子山汉墓。1984年，徐州市博物馆在徐州市狮子山西麓发掘了一处西汉兵马俑坑，出土兵马俑2300余件，当时发掘者推测它是某楚王陵的陪葬俑坑。1991年7月14日在该兵马俑坑以东约500米处的狮子山找到了兵马俑坑的主人的墓葬，1994年12月至1995年4月，南京博物院与徐州兵马俑博物馆联合组队，发掘了狮子山汉墓，取得了重大成果，被评为“’95中国十大考古发现”之一。
狮子山汉墓南北总长117、东西最宽13.2米，总面积851平方米，由外墓道、内墓道、天井、耳室、甬道、侧室、棺室及陪葬墓等部分组成。该墓虽遭盗掘，但内墓道的三间耳室幸免遇难，保存了下来。总计出土2000余件（套）遗物，有金器、银器、铜器、铁器、玉器、漆器、陶器、骨器等各类遗物。玉器共出土200多件，包括丧葬、礼仪、装饰、及生活用玉等方面。丧葬用玉包括玉衣、玉壁、镶玉木棺、玉板等；礼仪用玉包括玉戈、螭龙玉饰等；装饰用玉包括玉壁、玉璜、玉环、龙形佩、玉冲牙、心形佩、玉觽、玉舞人、玉剑饰等；生活用玉包括卮、高足杯、玉枕、玉带钩等。狮子山汉墓出土的玉器总体来说博大精深，挺拔生动，代表了楚国玉器制作的最高水平。出土的金缕玉衣，用4000多片上好的和田玉玉片制成，玉片小而精致，有的仅0.5厘米见方，玲珑剔透，是目前发现质量最好的玉衣，堪称绝品。出土的兵器，如戈、戟、矛、铍、殳、剑等，填补了汉代初年冷兵器研究的一大空白。如出土好几捆铜铍，均为实用兵器，有大小两种，清楚地展示了这种兵器从秦末到汉初的演变过程。狮子山汉墓出土印章200余枚、封泥80余枚，其数量之多，为历代王陵所仅见。印章封泥内容分为楚王廷官吏、军队武官、地方职官三类，印章封泥的出土为研究西汉早期楚王国官制、区域地理、印信制度、一国与地方行政关系等问题提供了翔实的资料。狮子山汉墓出土的银盆是目前发现的汉代最大的银器，金扣腰带是迄今为止发现的质量最好的胡式带具。根据狮子山汉墓规模大而主体建筑部分相对狭小、结构上缺少厕间和排水设施、建造粗糙、兵马俑仓促掩埋等现象，发掘者推断墓主可能是参与“七国之乱”兵败自戕的刘戊。
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